雷达光电测速无偏转换误差分析及数据融合

为改善雷达光电跟踪系统目标运动参数估计性能,提出了一种考虑测速无偏转换的数据融合算法。基于雷达多普勒径向速度量测与光电跟踪系统角速度信息,推导了测速信息在笛卡尔坐标系下的无偏转换量测,分析了转换后量测噪声的统计特性,给出了基于解耦序贯更新滤波的数据融合算法。仿真表明,本文方法改善了目标运动参数估计精度,提高了速度分量估计误差收敛速度,研究结果亦可为航迹起始、目标威胁度初判提供参考。     

一种改进的各向异性扩散超声图像去噪算法

针对传统的各向异性扩散算法中扩散系数函数的平滑效果不好,扩散过程中扩散门限K的选取依靠经验确定,扩散过程对图像细节保护不足的问题,提出了一种改进的各向异性扩散算法。介绍了几种当前比较典型的各向异性扩散去噪算法;在典型算法分析的基础上提出了一种基于自适应中值滤波的改进扩散模型;根据扩散系数应满足的3个条件及经典的扩散系数函数,提出了改进的扩散模型中的改进扩散系数函数;提出了一种扩散门限K的自适应选取的方法。通过在改进的扩散模型中使用改进的扩散系数函数并结合扩散门限K的自适应选取,对超声图像进行去噪。实验结果表明,所提算法优于PM模型、Catte模型、王常虹算法等,去噪后图像的FOM值比PM模型高出3.34%,PSNR值比PM模型高出0.250 6。该算法在去除散斑噪声的同时有效保护了图像的细节及边缘,有助于医务人员对患病区域的准确诊断。     

Controllable Broadband Absorption in the Mixed Phase of Metamagnets

Materials with broad absorption bands are highly desirable for electromagnetic filtering and processing applications, especially if the absorption can be externally controlled. Here, a new class of broadband‐absorption materials is introduced. Namely, layered metamagnets exhibit an electromagnetic excitation continuum in the magnetic‐field‐induced mixed ferro‐ and anti­ferromagnetic phase. Employing a series of complementary experimental techniques involving neutron scattering, muon spin relaxation, specific heat, ac and dc magnetization measurements, and electron magnetic resonance, a detailed magnetic phase diagram of Cu₃Bi(SeO₃)₂O₂Br is determined and it is found that the excitations in the mixed phase extend over at least ten decades of frequency. The results, which reveal a new dynamical aspect of the mixed phase in metamagnets, open up a novel approach to controllable microwave filtering.     

基于扩展H∞滤波农业机器人滑移运动模型估计

针对履带式农业自动化机器人侧滑运动控制问题,提出了一种基于扩展H_∞滤波的滑移运动模型估计方法。首先,给出了机器人侧滑转向的速度瞬心(ICRs)运动模型,并针对不同的运行路况进行双模态并行估计实现。接着,针对不同路况进行了实现分析。固定路况下,采用扩展H_∞滤波(EHF)在线实时估计ICRs参数值;时变路况下,首先采用k均值聚类对运行路况进行类别划分,然后针对划分的类型进行EHF估计。仿真和实验结果表明,该估计方法在固定路况和时变路况下均能快速估计侧滑机器人的运动学模型,保持了较高的拟合精度。     

奇异谱分解在超声速无人机声振试验数据处理中的应用

将相空间重构和奇异谱分解相结合对受强气动噪声影响的超声速飞行器测试数据进行滤波,以实现对于试验参数的精确识别。首先通过数值仿真论证该方法的可行性,然后针对某型超声速无人机的声振试验对试验采集数据进行相空间重构,并对重构后的轨迹矩阵进行奇异值分解,得到反映真实信号信息的信号子空间和反映噪声信息的噪声子空间。通过定义奇异值差分谱这一指标来判定真实信号信息子空间维数,并针对现有最大差分谱理论缺陷提出了优选差分谱峰值理论,利用奇异谱分解的逆过程对真实信号进行重构。重构结果表明,该方法适用于超声速飞行下的飞行器声振试验数据处理,为超声速飞行器飞行状态的精确描述提供了良好的思路。     

一种基于标签和协同过滤的并行推荐算法

针对基于用户打分的传统协同过滤推荐算法存在准确率较低以及计算延时的问题,提出了一种基于标签与协同过滤的并行混合推荐算法。该算法通过计算标签的词频-逆文档频率(TF-IDF)值降低流行标签的权重,根据用户的历史行为预测用户对其他资源的偏好值,最后依据预测偏好值排序产生Top-N推荐结果。对该算法的计算效率与复杂度进行了理论分析,并且通过并行编程模型MapReduce使其得到了实现,最后在实验中进行了它与Apache软件基金会项目Mahout的协同过滤算法的对比分析。实验结果表明该算法有较高的准确性,能有效地提高推荐效率。     

消防炮射流轨迹图像分步逐级筛选方法

在基于逐点搜索的计算机视觉智能消防系统的消防炮射流轨迹的识别中,围绕多起点搜索技术搜索射流轨迹后筛选最优轨迹的问题,鉴于已有筛选方法寻优能力和抗干扰能力不强,提出了一种分步骤的逐级筛选寻优方法。采取分步处理方式,第一步进行基础筛选,采取两种不同来源的信息并行进行基础筛选,保留优质的轨迹的同时,去除完全不符合射流特征或偏差很大的轨迹;第二步根据粒子群算法的适应度寻优思想和射流轨迹本身的特点,设置适应度值计算规则,再根据适应度值的计算结果,进行筛选择优,使整个筛选方法有较强的可靠性和对环境有较好的适应性,并已在visual studio平台下实现,为智能消防系统的轨迹搜索提供了一种较为理想的筛选方案。     

基于Hammerstein模型的非线性信道广义线性盲均衡算法

为了提高非线性信道盲均衡的性能、降低运算复杂度,本文以Hammerstein模型代替传统的Volterra级数模型来模拟非线性信道,利用非线性信道接收信号呈现非圆性的特点,构造了一种新的基于Wiener非线性模型的广义线性盲均衡器,并在常模准则的基础上提出了NCWL-CMA和NCWL-CMA Newton-like两种非线性信道广义线性盲均衡器抽头系数更新算法.理论分析和仿真实验结果表明,与传统盲均衡算法相比,新算法显著地降低了剩余码间干扰,提高了收敛速度.     

基于对数域同态滤波的时延估计算法研究

针对水声信道中窄带信号的多途时延估计问题,本文在对复倒谱时延估计方法进行研究的基础上,提出了一种基于对数域同态滤波的时延估计算法.结合复倒谱与同态滤波思想,将接收的窄带信号首先变换到对数域,然后与本地存储的信号进行谱减法,再对相减后的信号进行滤波以消除残余的信号与噪声成分,最后将其恢复到时域以获取多途时延估计.与传统的匹配滤波/相关处理以及复倒谱分析方法相比,本文算法具有时延估计精度高、噪声抑制能力较强等特点.仿真与湖试数据处理结果证明了该方法的有效性.